void ConsoleInit(void)
{
OpenUSART(USART_TX_INT_OFF&USART_RX_ INT_ON&USART_ASYNCH_MODE &
USART_EIGHT_BIT & USART _CONT_RX & USART_BRGH _HIGH,SPBRG_VAL
);
}
void ConsolePut(BYTE
c)
{ while( !ConsoleIsPutReady()
);
TXREG = c;
}
void
ConsolePutROMString(ROM char* str)
{
BYTE c;
while( c = *str++
)
ConsolePut(c);
while( !ConsoleIsPutReady()
);
}
● 上位机程序设计
上位机程序主要负责从串口接收中心节点模块发来的数据，并做出相应动作，如报警并识别出火情位置，并可进行一定的处理（如开启水阀等）。软件由VB编写。
它可以实现的功能有：1.设定通信端口。2.显示房间状态。3.显示历史记录。通过设定通信端口可以选择当前空闲的串口，显示房间状态可以显示哪个房间或哪个位置发生了火情，显示历史记录可以显示曾经发生过报警的房间号和时间。
软件安装后，用户可以根据实际情况选择楼层数和房间数，并和终端节点相对应。还可以存储起火原因，便于遇到突发事件时的相关人员做出处理。
2 ZigBee倾斜度测量应用方案
在现代工业生产，安装和建筑等许多领域，经常需要测量倾斜度，这就需要倾斜测量装置。我们可以利用ZigBee平台来方便的实现测试点的远程监控，同时也方便测试点的安装。
这里采用了飞思卡尔新推出的MMA7260 加速度传感器来测量倾斜。它是一种低功耗三轴电容式微机械传感器，有1.5g、2g、4g、6g四种量程可以选择。封装为QFN16脚，采用 2.2～3.6V宽电压电源，而且支持休眠，符合ZigBee对低功耗的要求，很适合在ZigBee平台上使用。由于数据量相对较大，我采用了格式更为灵活的MSG格式，其帧格式定义如图6。
MMA7260自带了温度补偿和滤波，只需简单处理即可将其输出的三路（XYZ轴）加速度模拟量接入到PIC18单片机自带的10位A/D转换模块中。
数据由RS-232由节点传入到PC机后，采用了NI公司的labview软件进行处理，它的G语言操作非常友好，可以方便的对数据进行转化和计算，然后显示在虚拟的仪器界面上。
如果有必要，可以在某个轴上加入报警，超过门限值时对操作员进行提示，甚至直接给设备发出指令。
结语
消防监控和倾斜测量只是ZigBee 技术在工控领域的两个简单应用，它具有很强的实际应用价值。该模块也可以很方便的移植到其他的无线应用中去。
