或 pp=p1+Δpj=F/A1+Δpj
式中 Δpj——节流阀两端压力差,Pa
pp——泵出口压力,Pa
若忽略管路的压力损失,溢流阀的调整压力pp应根据最大负载下所需的最大压力加上节流阀的压力差调定。工作进给时,为了实现调速,总有一部分多余的油液通过溢流阀流回油箱,故溢流阀是处于常开状态,节流阀进口压力由溢流阀调定后基本保持不变。进入执行元件的流量计算公式为
Q1=CAjΔpφj=CAj(pp-F/A1)φ(7)
式中 C——由节流口形式、液体状态、油液性质等因素决定的系数
φ——节流阀指数。对于细长孔φ=1,对于薄板孔φ=0.5,介于两者之间的取φ=0.5~1
Aj——节流口通流面积,m2

由式(8)看出,当节流阀的开度一定时,执行元件的速度随着负载的变化而变化。为了测量的准确,负载由电液比例溢流阀提供,把油缸出口接到电液比例溢流阀的入口,负载F由进油腔的工作压力p1代替进行测试。
1.2 速度—负载特性
调速回路中执行元件速度与负载之间的关系,称为速度—负载特性。速度—负载特性曲线进一步用速度刚性指标来评定,可反映出调速回路在该点处的速度受负载的影响以及该点处的速度稳定性。
1.3 功率特性
液压泵的输出功率为
Np=ppQp(9)
式中 Np——液压泵的输出功率,W
忽略泄漏与摩擦损失时,液压缸输出的有功功率为
N1=p1Q1=p1A1v=Fv(10)
回路的功率损失为
ΔΝ=Np-N1=ppQp-p1Q1
=pp(Q1+ΔQ)-(pp-Δpj)Q1
=ppΔQ+ΔpjQ1=ΔN1+ΔN2
式中 ΔN1=ppΔQ 溢流损失,W
ΔN2=ΔpjQ1 节流损失,W
2 计算机测试系统的软硬件设计
2.1 硬件设计