
2.2 软件设计
软件是体现计算机监控巨大优势的有利工具。各功能模块的设计、人机交互界面外壳、模块间的组态等具有相当的灵活性。本系统软件由上位机软件和下位机软件组成。上位机软件完成命令传递、输送负载压力值、回送参数、数据处理、显示、打印曲线等功能。软件设计全部采用Visual
Basic 5.0编制,具有良好的人—机界面环境、菜单提示,操作简便。
下位机主要完成模拟量压力的实时数据采集,开关量信号的检测,定期将采集到的数据送往上位机,软件编制采用汇编语言,各参数检测方法如下:
(1)压力的测量 工作压力p1和泵出口压力pp经压力传感器、信号放大电路、滤波电路送单片机的ACH4、ACH5十位A/D模拟转换通道,完成模数转换。测试中工作压力p1反映F。
(2)速度的测量 接近开关信号K1、K2送80C196KB单片机的高速输入通道HSI0、HSI1,触发跳变时间差为液压缸一个单行程工作时间,两接近开关距离为S(测试前调整两开关距离,调整好之后,测量S的大小,再通过上位机由设置参数将S值回送到测控系统EEPROM中)则执行元件(液压缸)速度计算为:v=(S)/(T)。
(3)节流阀开口 节流阀开口大小由手动来调节。
(4)负载压力 液压缸出口油接比例溢流阀进口腔,负载压力通过AD7520完成D/A数模转换及电液控制器控制比例溢流阀定压提供。比例溢流阀输出的液压力与输入的电流信号的大小呈线性关系,改变电流的大小,可改变比例溢流阀的输出压力。电流信号大小改变通过单片机发送给AD7520数字量大小来实现。
3 测试结果分析
图3、4中实线表示实际测试曲线,虚线表示理论曲线。测试数据用最小二乘法进行数据处理拟合。

从图中可以看出,实际测试曲线与理论曲线基本吻合,由此说明所设计的系统是可行的,该测试系统稍作一些变动,还可用作机床液压传动系统中其他性能的测试。
(编辑 谢光玲)