液压传动以运动传递平稳、均匀、调速范围广、传递扭矩大、易于实现自动化，越来越广泛地被用在机床的调速系统中。机床的主运动、进给运动对速度有很高的要求，在机床液压系统中，调速回路占有相当重要的地位，它的工作性能的优劣对系统有着决定性的影响。目前机床液压系统中调速回路主要有以下三种：（1）节流调速回路；（2）容积调速回路；（3）容积节流调速回路。本文主要介绍了计算机测试技术在节流调速回路中测试速度—负载特性、功率特性中的应用，测试相关参数点，描绘实际测试曲线与理论曲线进行比较，以检验评定所设计调试回路性能的好坏。

　　1　节流调速回路特性分析

　　1.1　工作原理和回路参数（图1）
　　执行元件的各种速度v由通过节流阀进入执行元件的流量Q1和工作腔有效工作面积A1决定，即

　　v=Q1/A1（1）

　　式中　v——执行元件速度，m/s
　　Q1——执行元件流量，m3/s
　　A1——工作腔有效面积，m2

　　调节节流阀的开度，即可调节Q1，从而调节执行元件的运动速度v，多余的油液ΔQ经溢流阀流回油箱。不考虑泄漏时，由连续方程可得

　　Qp=Q1+ΔQ

　　式中　Qp——泵出口流量，m3/s
　　ΔQ——溢流阀流回油箱的流量，m3/s
　　活塞受力平衡方程式为

　　p1A1=F+p2A2（3）

　　式中　p1——执行元件工作压力，Pa
　　F——负载，N
　　p2——回油腔压力（常称背压），Pa
　　不计管道压力损失时，p2≈0，则得

　　p1=F/A1（4）

　　式（4）说明工作压力p1随着负载F而变。液压泵出口压力pp由溢流阀调定。为了保证油液流过节流阀进入执行元件，pp必须大于p1，即节流阀上应有一个压力差